地质钻杆是从甲骨文时代就被发现和利用的一种工具，用它可以向地下挖掘及开采物质或能源等资源。它的工作原理是通过物理和化学方式将水、油、气等物质从地层中抽取出来。
地质钻杆一般由卧钻机、钢杆、动力装置和配件4个主要部分组成。卧钻机是利用动力机械作用产生高压和高扭矩，使钻杆动转的机械装置；钢杆是缠绕在卧钻机上的一组螺纹管，用来拉伸或收缩，使钻杆往前推进或倒缩，以进行挖掘；动力装置由活塞、活塞环、连杆、连杆螺母和动力轴等部件组成，主要是利用动力机械作用将活塞在钢杆上产生往复运动，使管体沿内部螺纹往复摆动，以便实现推进钻杆的功能。
此外，地质钻杆的衍生产品也很有用。比如钻杆护罩，可以用来将钻杆和钻头保护起来，以防止钻头进入浅层吸下材料时伤及地质体；光滑管，可用来减少因钻探穿越井身表面而产生的阻力；
总之，地质钻杆此时此刻正发挥着重要作用，对于资源地、能源开发以及新能源利用都有着不可替代的作用。
